Aanvankelijk leefden de nog wilde mensen uit de bossen van Tessalië in holen in de bergen, waar zij zich met rauw vlees voedden. Later gaf de evolutie in de mythe hen een wonderlijk dubbel uiterlijk: tot het middel een man en verder het lichaam van een paard. Hun geschiedenis vinden we terug in die van Gandharva in Indië en die van Lupercus in Rome. Ze leefden in kuddes in de bergen van Noord-Griekenland en waren wild. Deze centaurs, half man, half paard, waren prachtig om te zien, maar waren dol op drinken, vechten en het verleiden van menselijke vrouwen. Toen hun buurman, Koning Pirithous van Lapithae, hen eens had uitgenodigd voor zijn huwelijk, vielen de dronken centaurs zijn vrouwelijke gasten lastig, probeerden ze de bruid te ontvoeren en begonnen ze een bloedig gevecht met de gastheer en zijn medestanders; ze verloren het gevecht, tot opluchting van iedereen in de omgeving.
